The dua of Prophet Adam and Hawwa (peace be upon them) asking Allah for forgiveness.
Sayyid al-Istighfar — The Best Dua for Forgiveness
سید الاستغفار
اللَّهُمَّ أَنْتَ رَبِّي لَا إِلَهَ إِلَّا أَنْتَ، خَلَقْتَنِي وَأَنَا عَبْدُكَ، وَأَنَا عَلَى عَهْدِكَ وَوَعْدِكَ مَا اسْتَطَعْتُ، أَعُوذُ بِكَ مِنْ شَرِّ مَا صَنَعْتُ، أَبُوءُ لَكَ بِنِعْمَتِكَ عَلَيَّ، وَأَبُوءُ بِذَنْبِي فَاغْفِرْ لِي، فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا أَنْتَ
Allahumma anta Rabbi la ilaha illa anta, khalaqtani wa ana 'abduka, wa ana 'ala 'ahdika wa wa'dika mastata'tu, a'udhu bika min sharri ma sana'tu, abu'u laka bini'matika 'alayya, wa abu'u bidhanbi faghfir li, fa innahu la yaghfirudh-dhunuba illa anta
اے اللہ! تو میرا رب ہے، تیرے سوا کوئی معبود نہیں، تو نے مجھے پیدا کیا اور میں تیرا بندہ ہوں، اور میں اپنی طاقت کے مطابق تیرے عہد اور وعدے پر قائم ہوں۔ میں نے جو کچھ کیا اس کے شر سے تیری پناہ مانگتا ہوں۔ میں اپنے اوپر تیری نعمتوں کا اقرار کرتا ہوں اور اپنے گناہ کا اعتراف کرتا ہوں، پس مجھے بخش دے، کیونکہ تیرے سوا کوئی گناہوں کو نہیں بخشتا۔
O Allah, You are my Lord; there is no god but You. You created me and I am Your servant, and I keep Your covenant and promise as much as I can. I seek refuge in You from the evil of what I have done. I acknowledge Your favour upon me and I acknowledge my sin, so forgive me, for none forgives sins except You.
اي الله! تون منھنجو رب آھين، توکان سواءِ ڪو معبود ناھي، تو مون کي پيدا ڪيو ۽ آءٌ تنھنجو ٻانھو آھيان، ۽ آءٌ پنھنجي وس آھر تنھنجي عهد ۽ وعدي تي قائم آھيان. جيڪي مون ڪيو ان جي برائيءَ کان تنھنجي پناھ گھران ٿو. آءٌ پاڻ تي تنھنجي نعمتن جو اقرار ڪريان ٿو ۽ پنھنجي گناھ جو اعتراف ڪريان ٿو، تنھنڪري مون کي بخش، ڇو ته توکان سواءِ ڪو به گناھن کي نٿو بخشي.